自上世紀(jì)的七十年代初開始，Honda 就開始進(jìn)軍越野賽車領(lǐng)域。到 1979 年，Honda 拿到了在世界越野錦標(biāo)賽里的第一個(gè)世界冠軍頭銜（車手年度積分總冠軍，下同），且是最高級(jí)別 500 cc 的世界冠軍。從 1979 到 1998 年間的二十個(gè)賽季里面，Honda 累計(jì)拿下了十三次 500 cc 級(jí)別、六次 250 cc 級(jí)別、三次 125 cc 級(jí)別的世界冠軍。

在當(dāng)時(shí)的銷售市場(chǎng)上，Honda 向全球市場(chǎng)提供的高性能越野車型、基本上都是搭載兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的 Off-Raod 非公共道路使用（不可上牌）越野賽車，譬如 CR500、CR250、CR125 等。而在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，搭載四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的車型、性能相對(duì)較弱，好處則是可以正式上牌、在公共道路上駕駛，譬如 MT/MTX、XL、XLX、SL 以至是后期的 XR 系列等。

到了八十年代末，Honda 率先打破了采用兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的可上牌車型里面、沒有 250 cc 級(jí)別的僵局，推出了全新的 CRM250R。為了爭(zhēng)奪市場(chǎng)，日本的另外三家摩托車制造商、隨后分別推出了 DT230、KDX250、RMX250S，作為還擊的武器。

1989 年三月，Honda 正式推出全新的 On-Road 越野車 CRM250R（工廠編號(hào) MD24）。這是廠方第一款搭載兩沖程 250 cc 級(jí)別發(fā)動(dòng)機(jī)的可上牌車型，主要面向日本本土市場(chǎng)。該車搭載一副工廠編號(hào)為 MD24E 的水冷兩沖程單氣缸，缸徑、行程為 66 mm x 72 mm，排氣量 246 cc，節(jié)氣閥口徑為 32 mm 的化油器，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速去獲取最佳點(diǎn)火特性的 DC-CDI 點(diǎn)火系統(tǒng)、可變 RC 排氣動(dòng)力閥門，六檔的變速齒輪箱，具有高冷卻性能的左、右分割式配置的雙散熱器，最大動(dòng)力輸出 37 匹。

車體采用一副雙半搖籃式的車架，“ 苗條 ” 的車身設(shè)計(jì)，叉芯口徑為 41 mm 的正立式前叉、Pro - link 多連桿單筒后減震，前后懸掛的行程均為 280 mm，前 21、后 18 英寸直徑的車輪，整備重量只有 127 公斤（干燥重量 115 公斤）。

CRM250R 實(shí)際上就是基于市售越野賽車 1988 CR250R（ME03）修改而來，而 CR250R 的缸徑、行程為 66.4 mm x 72 mm，排氣量 249.3 cc，最大馬力輸出 50 匹，全車干燥重量 97 公斤。

為了可以更適合長(zhǎng)時(shí)間在常規(guī)道路上駕駛，追求一個(gè)在中、低轉(zhuǎn)速區(qū)域發(fā)揮出強(qiáng)有力、瞬間強(qiáng)力輸出的特性，CRM250R 的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部換上雙活塞環(huán)（CR250R 這類的越野賽車采用單活塞環(huán)的設(shè)計(jì)），降低了旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的中空曲軸，新設(shè)計(jì)的曲軸箱、舌簧片，并將用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的單軸平衡器、配置在曲軸箱的下部，讓該設(shè)計(jì)具備了可兼顧降低振動(dòng)和低重心化功能。

在越野賽車?yán)铮瑑蓻_程 250 級(jí)別的車型、與當(dāng)前的四沖程單氣缸 450 cc 同屬 MXGP 級(jí)別，作為 On-Road 可上牌的車型，開過四沖程 450 級(jí)別越野賽車的車友，自可粗略理解這款搭載兩沖程 250 cc 級(jí)別發(fā)動(dòng)機(jī)的 CRM250R 的戰(zhàn)斗力。

下面的圖片，Honda 1988 CR250R（資料圖片）。

在 1991 年三月和 1994 年的二月，CRM250R 都分別推出了中期改進(jìn)型、但沒有進(jìn)行換代，工廠編號(hào)仍是 MD24。

1991 年三月發(fā)布的 CRM250R、主要的升級(jí)點(diǎn)如下：

1、可變 RC 排氣動(dòng)力閥門、升級(jí)為數(shù)字化控制的 PGM - RC 閥系統(tǒng)，對(duì)點(diǎn)火正時(shí)的控制也升級(jí)至數(shù)字化的 PGM - DC - CDI；

2、雖然發(fā)動(dòng)機(jī)的缸徑、行程和排氣量保持不變，但對(duì)輸出特性有很大影響的排氣系統(tǒng)（排氣管膨脹腔室、消音器）進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，與之對(duì)應(yīng)的空氣濾清器結(jié)構(gòu)、燃燒室形狀等成熟細(xì)節(jié)的相結(jié)合，從而延續(xù)了在低、中轉(zhuǎn)速區(qū)域到高轉(zhuǎn)速區(qū)域，更強(qiáng)而有力、更敏捷的輸出特性，最大動(dòng)力輸出也從之前的 37 匹提高至新的 40 匹；

3、六檔的變速齒輪箱，采用了新的傳動(dòng)比，以實(shí)現(xiàn) 1 到 4 檔適合復(fù)雜的路況、6 檔適合高速公路的目標(biāo)，讓騎士的駕駛?cè)菀锥全@得提高；

4、配合動(dòng)力單元的強(qiáng)化，車架的車頭軸管、主樑等構(gòu)成部件的厚度也經(jīng)過修改，以謀求剛性平衡的最大優(yōu)化，去提高在惡劣路況之下的車輛操控性。從發(fā)動(dòng)機(jī)、車架到腳踏等多處細(xì)節(jié)進(jìn)行的改良，從而讓 CRM250R 可以參加一些入門級(jí)的、當(dāng)時(shí)開始流行的 Enduro 林道/耐力越野的活動(dòng)；

5、新的前后懸掛系統(tǒng)：前懸掛系統(tǒng)換裝了倒立式的前叉，行程增大至 290 mm；后減震也是新的配套，行程加長(zhǎng)至 300 mm；

6、更大容量的鋁制散熱器（與CR250R相同尺寸），新的動(dòng)感貼花等。

而 1994 年二月發(fā)布的 CRM250R，主要的更新內(nèi)容是新的、更有銳利感的車身造型，新設(shè)計(jì)的分體式油箱、容量從上一版本的 10 公升提高至現(xiàn)在的 11 公升，具有更高精度的 PGM - RC 排氣動(dòng)力閥門控制系統(tǒng)，新的車身貼花等。

1996 年十二月，Honda 推出了新一代的 CRM250AR（工廠編號(hào) MD32）。該車搭載一副全新的、工廠編號(hào)為 MD32E 的水冷兩沖程單氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)，缸徑、行程修改為跟老版 CR250R 越野賽車相同的 66.4 mm x 72 mm，排氣量從 246 cc 輕微增大至 249.3 cc，最大馬力輸出 保持在 40 匹。

這臺(tái) CRM250AR 的動(dòng)力總成，有兩大亮點(diǎn)：

1、AR 燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)，AR 是 Activated Radical 的簡(jiǎn)寫，其基本工作原理是利用兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，引進(jìn)新的混合氣、積極地與汽缸內(nèi)的殘留氣體進(jìn)行重新混合，并利用殘留氣體中的游離基（Radical）使新的混合氣發(fā)生自點(diǎn)火（不通過火花塞點(diǎn)火），從而克服不均勻燃燒、提高燃燒效率。整個(gè) AR 燃燒的運(yùn)行，是通過在排氣口設(shè)置的 ARC 閥門進(jìn)行操作的。

廠方稱，與上一代的 MD24E 發(fā)動(dòng)機(jī)相比，新的 CRM250AR 具有更低的油耗（大幅降低了約 32%）、更低的 HC 碳?xì)浠衔锱欧牛p少了大約 50%）。

2、由于需要以數(shù)字化的方式，管理 PGM - RC 閥系統(tǒng)、PGM - DC - CDI 和 ARC 閥門的控制，新的 CBR250AR 采用了新的 ECU 控制系統(tǒng)。這在當(dāng)時(shí)，堪稱是兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)電噴控制系統(tǒng)的始祖。

盡管峰值輸出的數(shù)字與上一代車型相同，但新發(fā)動(dòng)機(jī)提高了低、中轉(zhuǎn)速區(qū)域的性能。其他的變化，包括了強(qiáng)化的離合器，新設(shè)計(jì)的前大燈整流罩，經(jīng)過重新設(shè)置的前后懸掛系統(tǒng)，雙色的鞍座，新的車身圖案等。

在 1997 年十二月發(fā)布了最后一次更新之后，CRM250AR 隨后停產(chǎn)，整個(gè) CRM250R 車型在誕生了十周年左右之后、全面停產(chǎn)。