XV400 Virago 算得上是在國內早期（上世紀的八、九十年代）的兩輪摩托車市場中，為 Yamaha Motor（以下簡稱 Yamaha）奠定在中、大型車地位的車型之一，盡管從那個時期、路面上的可見頻率來說，它似乎還比不上永遠修不好的 FZR250R/FZR250RR、兩沖程 “ 神車 ” TZR250R-3MA/TZR250R-3XV，以及曾以帶外包裝箱的全新車狀態、大批量進入國內市場的 XV250。
為了能夠豐富產品線、從而與本土的其他制造商在全球市場上進行廣泛的競爭，Yamaha 在 1980 年推出了兩款搭載風冷 V 型兩氣缸發動機（以下簡稱 V2）的量產車型 XV1000 和 XV750 Special，兩個車型主要面向歐美市場。此兩款搭載風冷 V2 發動機車型的面世，完善了自身的產品線，同時也改變了 Yamaha 在當時的中、大型車細分市場里，主要依賴兩沖程車型（RD400）以及直列三氣缸（GX750、XS750）、四氣缸車型（XS1100）的局面。
到 1982 年，Yamaha 推出了中量級的巡航/太子車 XV500，以及運動街車XZ400，其中采用風冷 V2 發動機的 XV500 面向海外市場，搭載水冷 V2、DOHC 發動機的 XZ400 主要面向本土和亞太地區市場。
XV400 的歷史并不算長，推出后不久就被新的 XVS400 Drag Star 所取代，整個車型壽命周期大約十年。其各代車型簡介如下：
* 初代 XV400（26M）：1983 - 1986 年
基于 1982 XV500，Yamaha 在 1983 年三月、正式推出了第一款 XV400，車型為 XV400 Special（工廠編號 26M）。該車搭載一副風冷四沖程 V 型 70 度兩氣缸、SOHC 每氣缸兩氣閥的發動機，缸徑、行程為 68 mm x 55 mm（此前的 XV500 為 73 mm x 59 mm），排氣量 399 cc（XV500 為 494 cc），采用兩具口徑為 34 mm 的下吸式 Mikuni 化油器，配備了能夠提高低、中轉速域扭矩輸出、同時可將油耗降低大約 10% 的 YICS（Yamaha Induction Control System，Yamaha 電磁感應控制系統）系統，五檔的變速齒輪箱，最大馬力輸出 40 匹（XV500 為 44 匹）。
車體方面，采用一副鐵制主樑的車架，跑車風格的后搖臂、單筒式的后減震，標志性的軸傳動，前碟、后鼓的制動系統，容量為 11 公升的油箱，745 mm 的鞍座高度，前 19、后 16 英寸直徑的合金鑄造車輪。
* 第二代 XV400（2NT 前期型）：1987 - 1989 年
1987 年三月，Yamaha 推出了第二代的 XV400（工廠編號 2NT）。該車有平車把和高車把兩個基本規格，沿用了現有的風冷四沖程 V 型 70 度兩氣缸、SOHC 每氣缸兩氣閥、排氣量 399 cc 的發動機，最大馬力輸出仍為 40 匹。而面向歐美市場的中量級版本，則從原來的 XV500、變成了新的 XV535。
車體是主要的變化所在，新車有著一個全新的、更加面條的外觀造型，除了軸傳動之外，采用一個容量為 8.6 公升、有著非常纖細造型的水滴型油箱，是國內眾多車友對其的印象（該車也被戲稱為 “ 小油箱 ” 版）。其他方面，圓形的前大燈、對應單個圓形的儀表（上一代的 XV400 采用雙圓形的儀表），前 19、后 15 英寸直徑的車輪，也采用了鋼線式的輪框。
* 第二代 XV400（2NT 后期型）：1989 - 1994 年
1989 年七月，在第一代的基礎上、Yamaha 推出了經過改進的 XV400：新車保持了第一代車型的基本配置，重要的變化是換了新的、容量為 13.5 公升、視覺上恢復到 “ 正常尺寸 ” 的油箱，經過修改的人體工程學、騎行姿勢略有改動，此外還有一個新的車體圖案。
第二代 XV400 后期型在隨后的更新、主要是一些車體細節的修改，其中包括 1990 款開始、油箱的 Virago 標志，從原本的貼紙、換成了浮雕凸字，并開始將更多的金屬組件、采用了表面拋光/電鍍處理工藝；1992 款開始，標配了后座靠背；最后一次更新是在 1994 年（采用了新的車體圖案），在日本本土市場，XV400 隨后就被新的 1996 XVS400 Drag Star、XVS400C Drag Star Classic 所取代。而在歐美市場，XV535 的銷售則一直持續至 2005 年之后。
