大名鼎鼎的川崎Z家族的故事要回溯到1970年。針對本田捷足先登地推出CB750，川崎決定針鋒相對，聚集了優秀設計師和工程師組成研發團隊，啟動了T103研發項目。1970年3月，川崎進一步深化市場調研，最終得出結論，那就是隨著社會的發展，造型優雅、功率強大、騎乘舒適、適合長途奔跑的高性能摩托車，是市場潛在的強烈需求。
1971年春季，最早的Z1原型終于完成，動力裝置與本田CB750一樣，搭載的是并列四缸四沖程發動機，但是汽缸排量更大，達到903mL，成為當時日本生產的最大汽缸排量摩托車。但是，更大的亮點在于，本田CB750采用的是SOHC氣門機構，而Z1配置的是DOHC，從而顯著提升了動力性能。在當時，DOHC主要用于GP賽車，全球范圍內采用DOHC的量產型摩托車屬于鳳毛麟角，川崎也是第一次在量產型摩托車上采用這種氣門機構。
1972年，讓人充滿期待的Z1終于面世，馬上成為當時日本最大、最快的摩托車，首屈一指的0-400米加速性能和最高速度，讓Z1成為名副其實的“公路之王”！由于采用了DOHC氣門機構，經由4只口徑28mm米庫尼化油器配合后，并列四缸發動機爆發出強大的動力，最大功率達到61.2kW（8500r/min），最大扭矩則為73.5N·m（7000r/min），明顯超過了本田CB750。為了有效承受強大動力，川崎工程師對發動機進行了強化設計，比如采用滾柱軸承的曲軸由9個獨立零部件裝配而成，要求達到賽車水準；8片式離合器造型巨大異常堅固，5速變速箱內的副齒輪極為厚實，在十幾年甚至幾十年后，Z1仍然能夠在公路上風火奔馳！
各種比賽則進一步展現了Z1的運動潛能。1973年3月戴托納比賽上，杜哈明駕駛一臺改裝的Z1，以257.76km/h的速度突破了紀錄；另外兩臺Z1同時刷新了24小時比賽記錄，其中一臺以176.4km/h的平均速度跑完了4233km。在同年舉行的澳大利亞凱斯特羅六小時比賽上，川崎賽車隊騎手駕駛Z1折取了桂冠。事實上，由于性能超群且高度可靠，Z1成為很多歐洲騎手參加耐力賽的賽車，比如法國騎手喬治斯·高第爾和艾倫·基勞德，都駕馭改裝后的Z1獲得24小時耐力賽的冠軍。這些金燦燦的比賽獎杯，見證了Z1的雄厚實力。
Z家族成員接踵而至，如Z400RS、Z650、Z750RS、KZ900LTD、Z1-R等，涵蓋了各類車型，并迅速得到市場的熱烈響應。在叱咤風云多年之后，1984年奔跑能力極強的Z家族有了新的發展方向。當時，川崎推出了GPZ900R，由此而始，追求速度的使命就由新一代忍者家族肩負，而Z家族則進行重新定位，那就是在保持高性能的同時，更加注重舒適的騎乘體驗，更加注重造型設計，更加注重激發騎手熱情，成為公路疾馳和長途奔跑的駿馬。川崎又相繼推出了ZEPHYR 550、ZEPHYR 750、ZEPHYR 1100 RS、BALIUS、XANTHUS等Z家族成員，備受全球騎手喜愛。
新千年以來，Z家族又一次引領了市場的潮流，那就是成為騎手新寵超級NK的領頭雁。在2003年，川崎就向騎手們引薦了Z1000，棱角分明的輪廓、遒勁有力的線條、星外來客般的造型、異常濃烈的鋼鐵質感、囂張跋扈的四根排氣管……造型新潮前衛的Z 1000，令人眼前一亮，如同一股鮮冷的新氣流強勢撲向市場，迅速刮起猛烈的Z旋風！Z1000的動力裝置是來自ZX-9R的水冷、DOHC16氣門的并列四缸發動機，但是將缸徑拓寬了2.2mm，由此獲得953mL汽缸排量。在電子燃油噴射系統的配合下，Z1000爆發出強勁的動力，最大功率92.7kW/10000r/min，最大扭矩95.6Nm/8500r/min，可以驅動這只怪獸跑到240km/h的速度！
歡樂的兩輪時光總是過得特別快，很快到了2020年。這一年，Z家族特別揚眉吐氣，因為川崎推出了全新一代的旗艦Z H2，就像1972年一樣把競爭對手甩在了后頭。這位Z家族的新任掌門人，武裝了一顆水冷、DOHC16氣門的并列四缸發動機，汽缸排量為998mL。就此而言看不出什么，但是再來看看動力性能——最大功率高達147.1 kW（11000r/min），最大扭矩則為137N·m（8500r/min），足以抗衡“六眼魔神”ZX-14！加上重量輕了30kg，Z家族的新旗艦功率重量比超過了ZX-14，實現了異常生猛的加速性能。
這臺暴力美學的典范之作，核心在于那顆采用了機械增壓的并列四缸發動機。經過增壓后，進氣壓力進一步提高，在相同時間內壓入更多的氣體，榨取更多的能量。川崎將之稱為“第二代平衡機械增壓發動機”，因為葉輪、進氣系統、排氣系統、活塞、汽缸、汽缸頭、曲軸、凸輪軸、扼流閥體等都是新的設計，齒輪比也作了修改，因而在低轉速時，獲得了比第一代更強的扭矩輸出。
半個多世紀彈指而過。川崎Z家族從125mL到1300mL，從單缸到并列四缸，從風冷到水冷，從跑車到巡航車，從街車到超級NK，從自然吸氣到機械增壓……Z旋風席卷全球公路，掀起聲勢浩大的狂飆！
