最早實現了商品化生產的摩托車前懸掛，是構造十分復雜的“特律福前叉(Truffult)”,它曾安裝在“標致”摩托車上，在1903年12月的巴黎展覽會上首次露面。1904年，法國名牌摩托車“特羅”(Terrot)的生產廠家為這種車的前叉申請了專利，它就是世界上最早的套筒式前叉。這種前叉一直使用到1908年。這一年，比利時的￠H摩托車，為了提高車輛對地面的緩沖能力，也采用了這種沒有液力減震裝置的套筒式前叉。該車裝有汽缸工作容積為498ml的四缸、四沖程發動機，最大功率為3.7kw，最高車速可達71km/h，稱得上是早期摩托車的杰出代表。
1909年，法國“泰羅”摩托車首次采用擺動式前叉。這種前叉不久又被“翠鳥”(Alcyon)摩托車和英國的“凱旋”牌(Triumph)摩托車所采用。
1907年，世界上發明了一種平行四邊形前叉(即搖架式前叉)，一直使用到第二次世界大戰之后。其主要形式如下：
德魯伊德懸掛系統(SystemeDruid),兩個側置彈簧受壓時具有減震作用；薩克松1910型(Saxon1910)，一個中央橫置彈簧在受扭時起減震作用；韋布型(Webb),一個或兩個垂直彈簧位于車把之前，受壓時起減震作用；“印第安”牌ABC型及其各種改型摩托車采用的就是這種前叉。
