1904年，在法國舉行了第一次國際摩托車比賽后，參賽各國同意創立一個國際摩托車協會組織——“國際自行車摩托車聯合會”(FICM)。由于經費緊張，該組織于1906年宣告解散。1921年11月28日，“國際自動車自行車聯盟”決定重建“國際自行車摩托車聯合會”，總部設在英國，這個國際組織積極致力于摩托車運動和旅游。
1949年5月“國際自行車摩托車聯合會”更名為“國際摩托車聯合會”(FIM)。1959年總部從倫敦遷到瑞士的日內瓦，其合法地位受到瑞士法律的承認和保護。到1985年，“國際摩聯”已有51個國家和地區參加。
“國際摩聯”下設8個委員會，每年舉行一次代表大會，就下一年度的工作和重大比賽的日程作出安排，并對某些章程進行修改。
