日本雅馬哈公司于1955年參照德國(guó)BMW、哈庫(kù)來(lái)斯及DKW等車，研制出雅馬哈公司的第一輛YA-1型摩托車。該車采用風(fēng)冷、二沖程、單缸、活塞閥式發(fā)動(dòng)機(jī)，汽缸工作容積123ml，最大功率4kw(5000r/min)，最高車速80km/h。YA-1車外形由日本東京工藝大學(xué)的圖案系設(shè)計(jì)，其前擋泥板上有一個(gè)非常醒目的金色音叉標(biāo)志，車的外表漆層與鋼琴一樣亮如明鏡。
這輛車被稱為“紅蜻蜓”，以卓越的性能和優(yōu)美的設(shè)計(jì)受到當(dāng)時(shí)人們的稱贊。該車1955年生產(chǎn)2452輛，1956年生產(chǎn)4389輛，1957年達(dá)8804輛，差不多每年產(chǎn)量翻一番。
