從上世紀六七十年代起，警用摩托就成為北京公安的重要裝備。幾十年來，北京警用摩托的歷史變遷折射了社會的發展。
上世紀五十年代 自行車當家
1949年，新中國剛成立，公安干警受條件限制，配備的是自行車。
上世紀六七十年代，公安干警開始配備摩托車。1957年，我國自主生產的長江750型摩托車，成為中國警用摩托車的雛形。當時在公安系統，被稱為“挎子”的偏三輪摩托車成為公安干警接處警的主要力量。
長江750
1980年代始，警用挎子出現“百花爭鳴”的局面，一時間十幾種車型出現。繼警用挎子之后的警用幸福250、南方125、洪都125、嘉陵125，品牌越來越多。隨著警車數量的逐漸增多，1997年之后，“挎子”逐漸從市民的記憶中淡出。
進入新世紀后，警車的數量增長明顯，但警用兩輪摩托車卻并沒有因此“下崗”。
望江鈴木GN250、本田夜鶯250、本田NT700V、本田ST1300等多種品牌型號的摩托車根據自身不同的特點，開始分別為各個警種服務。
現今，雅馬哈天劍王250保有量最大。
隨著城市機動車保有量的不斷增加，交通擁堵也成為大中城市的常見現象。再加上近日反恐防暴的新形勢，警用摩托車巡邏又逐漸成為一支重要的反恐處突先鋒，承擔著更重要的任務。
