盡管Vespa不是最早的踏板車產品。但是它后期被廣泛的流行是當時的制造商沒有想到的。在二戰期間，意大利的很多工業都和國家軍備制造有一定的聯系。在盟軍對他們進行轟炸后，很多制造商的工廠都被摧毀了。但是 Piaggio（比亞喬）家族卻通過飛機制造使得家族經濟得以重新復蘇。不過好景不長，大戰結束后飛機的需求銳減，家族的發展又到了一個艱難的時期。必須要開發新的產品。
身為家族第二代的Enrico Piaggio 有了一個靈感：制造一個用2個輪子驅動的產品。他認為這種產品可以更適合于正處在經濟困難期的意大利人來作為代步工具。
Piaggio找來了飛機設計工程師 Corradino D’Ascanio 來進行設計。因為當時完全沒有同類的其他產品可以進行參考。D’Ascanio憑借自己在飛機上天賦和設計經驗。成功的用零件做出了這款模型，而它也完全滿足了Enrico Piaggio 的需要。當他們給它命名的時候，考慮到它的外型和引擎的聲音，Piaggio決定叫它"Wasp"。在意大利語中的Wasp當然用英語說就是Vespa。
1946年在意大利開始轉民用量產和銷售。
1950年開始每年開始賣出6萬多輛，同年Vespa的品牌和設計開始被授權可以在其他國家進行生產。
1951年英國摩托制造商：道格拉斯開始在授權下生產Vespa（在前2年，他們引進了Piaggio的模型），雖然道格拉斯生產的Vespa只占了Vespa全部銷售的一小部分，但是卻加速了Vespa在全球的流行速度。
1969年到了該年總共大概被賣出400多萬輛，還不包括他國授權的。
1980-1990年時期經濟大蕭條的時候，Piaggio公司雖然幾度易主，但Vespa這個品牌卻一直得以保存。
21st century Vespa這個品牌進入北美市場，在北美生產的高端產品“touring” Vespa非常適合長距離駕駛，并且發動機的功效和功率都得到了大幅提升。
Vespa這個牌子最大的競爭對手就是Lambretta，這是一家和Piaggio有相同歷史的意大利制造商。盡管Lambretta也把他們的產品定位為現代流行風格，但是Piaggio擁有更多的市場份額。1970-1980年開始，很多印度和南亞的公司都開始大量生產廉價的更適合本國用戶的踏板車，在這些產品中有很多都是在Vespa的專利授權下的。然而對于一個Scooter的忠實擁護者來說，只有一個品牌永遠留存在他們心里那就是：Vespa。
